Лесков А.Г., Бажинова К.В. - Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов » Мир книг » Электронная библиотека

07  ноя

Лесков А.Г., Бажинова К.В. - Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Добавил Ingvar16 в категорию Книги / Учебная литература

Лесков А.Г., Бажинова К.В. - Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника".

Название: Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
Год: 2017
Страниц: 104
Язык: русский
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.1 MB

Скачать Лесков А.Г., Бажинова К.В. - Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов




Купить эту книгу в бумажном исполнении с доставкой




Рекомендуем к просмотру:






Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.